Sempre più spesso si vedono persone che hanno subito gravi incidenti, che possono comportare menomazioni o amputazioni, riacquistare capacità perse tramite l’applicazione di parti corporee artificiali e di piccoli sistemi robotizzati; allo stesso modo attività che comportino grandi pesi o azioni di fatica sono sempre maggiormente demandate a bracci meccanici, che vista la variabilità di utilizzo, da parti di macchine ad oggetti più piccoli, devono essere strutturate e progettate al fine di acquisire una sempre maggiore precisione e sensibilità. Risulta di particolare interesse capire come questi favolosi strumenti nascano e siano progettati in ogni singolo particolare: grazie alla tesi di Ezio Viani ed Ivan Damino, Studio e sviluppo del sistema di controllo embedded di un robot miniaturizzato, è possibile comprenderne molti aspetti tecnici.