Studio e sviluppo del sistema di controllo embedded di un robot miniaturizzato
Autore
Ezio Viani - Università degli studi di Genova - [2004-05]
Documenti
Abstract
La presente tesi ha tratto origine dall'idea di poter realizzare un end-effector a forma di mano. L'obiettivo che si “ cercato di raggiungere, “ di migliorare alcune delle caratteristiche che presentano le mani costruite in precedenza; in particolare nel presente progetto, si “ cercato di realizzare un sistema altamente modulare e costruito con componenti commerciali facilmente reperibili sul mercato, i quali rendono il costo complessivo del robot relativamente basso pur lasciandolo competitivo.
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