Progettazione di un robot subacqueo per operazioni di manutenzione ad elevate profondità
Autore
Emanuele Cavallo - Università degli studi di Genova - [1997-98]
Documenti
Abstract
La tesi presenta la progettazione completa (ideazione, sviluppo dei modelli geometrici, analisi e verifiche di funzionamento) di un robot per operazioni di manutenzione ad elevata profondità di attrezzature per l'estrazione del petrolio.
La tesi è stata sviluppata in collaborazione con la società ECA (Toulon, FR) ed altre aziende europee del settore.
La tesi è stata sviluppata in collaborazione con la società ECA (Toulon, FR) ed altre aziende europee del settore.
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