Modellistica e simulazione di un sistema di configurazione satellitare a tre corpi
Autore
Simone Rapposelli - Università degli Studi dell'Aquila - [1999-00]
Documenti
Abstract
La presente tesi si rivolge allo studio di sistemi planari multiarticolati posti in ambienti a gravità zero attuati in coppia mediante motori elettrici. In particolare ci si concentra sulla modellizzazione di due tipi di sistemi a tre corpi con differenti caratteristiche geometriche e si indaga sulla possibilità di riconfigurare tali sistemi mediante l'applicazione di coppie attuative interne. Mediante l'ausilio della geometria differenziale viene verificata l'anolomia del vincolo al quale sono sottoposti in generale i sistemi a tre corpi con conseguenze molto interessanti sulla controllabilità. Sulla base di questi risultati vengono poi applicate delle tecniche di controllo adeguate per il riorientamento e la riconfigurazione di tali sistemi e infine viene mostrato il loro funzionamento mediante simulazioni numeriche elaborate su calcolatore con l'applicativo Simulink.
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