Gestione dell'informazione per una rappresentazione concettuale del mondo
Autore
Roberto Casati - Politecnico di Milano - [2003-04]
Documenti
Abstract
Il presente lavoro prende spunto dalle problematiche più volte evidenziate in letteratura, legate alle metodologie di rappresentazione concettuale del mondo da parte di agenti robotici.
Lo scopo di questa tesi è proporre uno strumento informatico che permetta di gestire, mantenere e compiere operazioni su una rappresentazione concettuale ad alto livello del mondo fisico percepito da un agente robotico. Il sistema proposto è l'equivalente di una base di dati, progettata però per lavorare sul particolare tipo di informazione necessaria a descrivere il mondo fisico attraverso un modello concettuale. Le notevoli differenze rispetto a una base di dati tradizionale derivano dalla differenza dell'informazione trattata e dalla particolarità delle funzionalità richieste.
La tesi si focalizza sulla definizione e implementazione del sistema e sulla sua verifica sperimentale nell'ambito del progetto RoboCup. I risultati sperimentali ottenuti ne hanno confermato la versatilità, l'efficacia e la facilità d'uso.
Lo scopo di questa tesi è proporre uno strumento informatico che permetta di gestire, mantenere e compiere operazioni su una rappresentazione concettuale ad alto livello del mondo fisico percepito da un agente robotico. Il sistema proposto è l'equivalente di una base di dati, progettata però per lavorare sul particolare tipo di informazione necessaria a descrivere il mondo fisico attraverso un modello concettuale. Le notevoli differenze rispetto a una base di dati tradizionale derivano dalla differenza dell'informazione trattata e dalla particolarità delle funzionalità richieste.
La tesi si focalizza sulla definizione e implementazione del sistema e sulla sua verifica sperimentale nell'ambito del progetto RoboCup. I risultati sperimentali ottenuti ne hanno confermato la versatilità, l'efficacia e la facilità d'uso.
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