Le Società di Trasformazione Urbana (STU) sono state introdotte per la prima volta nel nostro ordinamento dall'art. 17, comma 59, della legge 15 maggio 1997, n.127, e attualmente disciplinate dall'art. 120 del D.Lgs. 18 agosto 2000, n. 267. L'esplicitazione di alcuni aspetti relativi alla disciplina
attuativa per le Società di Trasformazione Urbana sono stati chiariti con la Circolare del Ministero dei Lavori Pubblici - Direzione generale delle aree urbane e dell'edilizia residenziale - Prot. n. 622 dell'11 dicembre 2000. Le Società di Trasformazione Urbana si possono quindi definire come "strumenti ordinari d'intervento che il legislatore ha messo a disposizione degli enti locali per intervenire nelle aree urbane consolidate, in attuazione degli strumenti urbanistici vigenti".