Progettazione di una centralina per la sintesi e la validazione di tecniche fault tolerant applicate a sistemi di respirazione subacquea
Autore
Miriam Surro - Università degli Studi di Napoli - Federico II - [2005-06]
Documenti
Abstract
Il respiratore subacqueo a ricircolo di gas, conosciuto comunemente come rebreather, è un dispositivo che coniuga la mobilità di un’immersione in apnea con la grande autonomia, necessaria per le immersioni a grande profondità. Per funzionare correttamente, il rebreather ha bisogno di un dispositivo di controllo elettronico che, basandosi sulla misura del livello dell’ossigeno, lo inietti attraverso una valvola al fine di garantirne la presenza di valori della pressione parziale all’interno di un intervallo di sicurezza, durante l’intera immersione.
Inoltre, la criticità del valore di pressione parziale di ossigeno richiede l’utilizzo di una ridondanza sensoristica e quindi la necessità di sviluppare tecniche di fusione dei dati fault tolerant.
Il primo obiettivo della tesi è stato quello di progettare e realizzare un prototipo di un a centralina di controllo per sistemi di respirazione subacquea.
Successivamente sono state validate in Hardware in the loop opportune tecniche di fusione dei dati basate sul filtro di kalman esteso in differenti scenari di immersione.
Si è fatto uso di diversi tools per la progettazione, la validazione HIL, la programmazione e la simulazione tra cui:
•Multisim della Elettronics Workbech, per la progettazione della circuiteria
•Dinamyc C, della Rabbit semiconductor, per la programmazione del processore RCM3700
•MatLab/SimuLink della Mathworks, per la simulazione HIL
Inoltre, la criticità del valore di pressione parziale di ossigeno richiede l’utilizzo di una ridondanza sensoristica e quindi la necessità di sviluppare tecniche di fusione dei dati fault tolerant.
Il primo obiettivo della tesi è stato quello di progettare e realizzare un prototipo di un a centralina di controllo per sistemi di respirazione subacquea.
Successivamente sono state validate in Hardware in the loop opportune tecniche di fusione dei dati basate sul filtro di kalman esteso in differenti scenari di immersione.
Si è fatto uso di diversi tools per la progettazione, la validazione HIL, la programmazione e la simulazione tra cui:
•Multisim della Elettronics Workbech, per la progettazione della circuiteria
•Dinamyc C, della Rabbit semiconductor, per la programmazione del processore RCM3700
•MatLab/SimuLink della Mathworks, per la simulazione HIL
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