Progetto ed implementazione di un algoritmo per il controllo di velocità con indebolimento di campo in un azionamento brushless privo di encoder
Autore
Vincenzo Malafarina - Università degli Studi di Roma La Sapienza - [2001-02]
Documenti
Abstract
L’obiettivo del lavoro è quello di verificare le possibilità di estendere il campo di velocità, mediante indebolimento di campo, di un azionamento brushless caratterizzato dall’assenza di un encoder di posizione.
Il lavoro svolto può essere suddiviso in due fasi:
- studio teorico degli algoritmi e simulazione degli stessi, per testarne l’efficacia (capitoli I,II,III)
- implementazione degli algoritmi sul DSP e verifica mediante prove sperimentali del corretto funzionamento dell’azionamento (capitoli IV,V,VI).
Il lavoro svolto può essere suddiviso in due fasi:
- studio teorico degli algoritmi e simulazione degli stessi, per testarne l’efficacia (capitoli I,II,III)
- implementazione degli algoritmi sul DSP e verifica mediante prove sperimentali del corretto funzionamento dell’azionamento (capitoli IV,V,VI).
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