Tecniche di visione artificiale applicate al controllo del traffico: rilevamento di code e conteggio classificato di veicoli
Autore
Michele Zanin - Università degli Studi di Bologna - [1999-00]
Documenti
Abstract
La tematica affrontata durante il lavoro di tesi ha riguardato l'applicazione di tecniche di visione artificiale al controllo del traffico.
Ad una prima fase dedicata allo studio della teoria dell'elaborazione delle immagini digitali e all'analisi della letteratura sul controllo del traffico, è seguita una fase implementativa che, integrandosi con un progetto ITC-irst, ha portato alla realizzazione delle seguenti applicazioni:
- un rilevatore di code di veicoli in grado di operare in tempo reale su normali PC commerciali a basso costo. Le tecniche di visione artificiale impiegate comprendono: estrazione dei bordi, stima del movimento tramite differenza frame by frame, misura del flusso ottico basata su trasformate di Gabor.
- un sistema per il conteggio e la classificazione dei veicoli in tempo reale.
La realizzazione di tale sistema è frutto del lavoro di un gruppo di ricercatori ITC-irst; il lavoro di tesi ha portato contributi sia all'attività di ricerca, sia a quella puramente implementativa, seguendo l'evolversi del progetto fin dalle prime fasi. Le tecniche di visione artificiale impiegate comprendono: stima del movimento tramite differenza con lo sfondo, estrazione dei bordi, estrazione dello sfondo da una sequenza di immagini basata su osservatore di Kalman, inseguimento di oggetti, riconoscimento di oggetti basato su modelli 3D.
Ad una prima fase dedicata allo studio della teoria dell'elaborazione delle immagini digitali e all'analisi della letteratura sul controllo del traffico, è seguita una fase implementativa che, integrandosi con un progetto ITC-irst, ha portato alla realizzazione delle seguenti applicazioni:
- un rilevatore di code di veicoli in grado di operare in tempo reale su normali PC commerciali a basso costo. Le tecniche di visione artificiale impiegate comprendono: estrazione dei bordi, stima del movimento tramite differenza frame by frame, misura del flusso ottico basata su trasformate di Gabor.
- un sistema per il conteggio e la classificazione dei veicoli in tempo reale.
La realizzazione di tale sistema è frutto del lavoro di un gruppo di ricercatori ITC-irst; il lavoro di tesi ha portato contributi sia all'attività di ricerca, sia a quella puramente implementativa, seguendo l'evolversi del progetto fin dalle prime fasi. Le tecniche di visione artificiale impiegate comprendono: stima del movimento tramite differenza con lo sfondo, estrazione dei bordi, estrazione dello sfondo da una sequenza di immagini basata su osservatore di Kalman, inseguimento di oggetti, riconoscimento di oggetti basato su modelli 3D.
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