Progettazione e realizzazione di un ambiente di sviluppo per sistemi di controllo distribuiti basato sulla pubblicazione Iec 1499
Autore
Roberto Fabbri - Politecnico di Milano - [1997-98]
Documenti
Abstract
Nella tesi viene analizzata e discussa la normativa IEC 1499 per il controllo di sistemi di controllo distribuiti. Viene presentato un modello equivalente basato sulle reti di Petri e un sistema di sviluppo grafico per progettare strategie di controllo e generare automaticamente il codice C++ eseguibile per una piattaforma PC-based. Il lavoro è stato quindi validato su un applicazione robotica reale.
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