Interfaccia uomo-macchina per un veicolo autonomo
Autore
Matteo Di Giovinazzo - Università degli Studi di Padova - [2004-05]
Documenti
Abstract
Questa tesi descrive il software di interfaccia uomo-macchina prodotto nell'ambito di un progetto per la realizzazione di un veicolo autonomo, presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Padova.
Ci soffermeremo soprattutto sull'applicazione che permette di monitorare il veicolo in telemetria, comandare a distanza i vari sottosistemi ed effettuare un debug non invasivo da remoto.
In tutta la tesi si approfondiranno maggiormente gli aspetti della modularità dell'architettura del software, scritto in un linguaggio ad oggetti, con tutte le conseguenze e le logiche di programmazione che ne hanno in tal modo guidato lo sviluppo.
Ci soffermeremo soprattutto sull'applicazione che permette di monitorare il veicolo in telemetria, comandare a distanza i vari sottosistemi ed effettuare un debug non invasivo da remoto.
In tutta la tesi si approfondiranno maggiormente gli aspetti della modularità dell'architettura del software, scritto in un linguaggio ad oggetti, con tutte le conseguenze e le logiche di programmazione che ne hanno in tal modo guidato lo sviluppo.
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