Controllo a commutazione con retroazione dall'uscita di processi incerti
Autore
Vito Foschi - Università degli Studi di Lecce - [2003-04]
Documenti
Abstract
Obiettivo della tesi è la dimostrazione della validità dell’approccio a modelli mul-tipli: verrà proposta una tecnica di controllo a commutazione in grado di garantire una rilevante riduzione della durata del transitorio. I modelli saranno del tipo fisso e utilizzeranno la tecnica dello sliding mode. Si presenterà inoltre un algoritmo in grado di realizzare una partizione efficiente dello spazio dei parametri.
Saranno proposte simulazioni relative alle tecniche in grado di ridurre il transito-rio e all’algoritmo di partizione e se ne verificherà la validità.
Nel primo capitolo verrà illustrata la teoria dello sliding mode, nel secondo la teo-ria del controllo switching con attenzione ad un algoritmo intelligente. Nel terzo verrà illustrata la teoria matematica sul raggio di stabilità, mentre nel quarto ver-ranno mostrati alcuni risultati della simulazione.
Saranno proposte simulazioni relative alle tecniche in grado di ridurre il transito-rio e all’algoritmo di partizione e se ne verificherà la validità.
Nel primo capitolo verrà illustrata la teoria dello sliding mode, nel secondo la teo-ria del controllo switching con attenzione ad un algoritmo intelligente. Nel terzo verrà illustrata la teoria matematica sul raggio di stabilità, mentre nel quarto ver-ranno mostrati alcuni risultati della simulazione.
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