Controllo del regime di minimo per sistemi ''Torque Based'': Un approccio polinomiale
Autore
Claudio Gambelli - Università degli Studi di Firenze - [2007]
Documenti
Abstract
La presente tesi è il risultato di un’attività di dottorato svolta in collaborazione fra il Dipartimento di Sistemi e Informatica dell’Università di Firenze, il dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica dell’Università della Calabria, l’azienda Magneti Marelli Powertrain S.p.A. di Bologna ed il laboratorio di ricerca PARADES di Roma.
La progettazione di algoritmi di controllo del regime di minimo per motori ad accensione comandata è di forte interesse nel settore automobilistico, e molti lavori sono stati svolti su di esso, sia in ambito di ricerca universitaria che industriale.
Questo lavoro, svolto all’interno della Magneti Marelli, nasce e si sviluppa come attività di integrazione fra teoria e applicazione. Sono state coinvolte molte discipline dell’ingegneria, la fluidodinamica, la teoria dei controlli automatici, il software per sistemi real-time (Embedded Software) e la teoria dell’elaborazione numerica dei segnali.
Durante la fase di progettazione si è tenuto conto delle esigenze di ottimizzazione, trovando un giusto compromesso fra complessità delle funzionalità e complessità di implementazione software.
L’algoritmo di controllo sviluppato è stato pensato in modo da poter essere esteso e riutilizzato in più contesti possibili, in modo che con diverse tarature potesse soddisfare le specifiche richieste per diversi tipi di motore.
Tutti i dati utilizzati durante la fase di progettazione sono stati ricavati da prove sperimentali effettuate dal personale qualificato dell’azienda.
A seguito dello sviluppo dell’algoritmo è seguita un’attenta verifica delle prestazioni e dei risultati con prove sperimentali eseguite direttamente sulle vetture di test. Tutte le prove sono state effettuate con l’affiancamento di collaudatori esperti dell’azienda.
La progettazione di algoritmi di controllo del regime di minimo per motori ad accensione comandata è di forte interesse nel settore automobilistico, e molti lavori sono stati svolti su di esso, sia in ambito di ricerca universitaria che industriale.
Questo lavoro, svolto all’interno della Magneti Marelli, nasce e si sviluppa come attività di integrazione fra teoria e applicazione. Sono state coinvolte molte discipline dell’ingegneria, la fluidodinamica, la teoria dei controlli automatici, il software per sistemi real-time (Embedded Software) e la teoria dell’elaborazione numerica dei segnali.
Durante la fase di progettazione si è tenuto conto delle esigenze di ottimizzazione, trovando un giusto compromesso fra complessità delle funzionalità e complessità di implementazione software.
L’algoritmo di controllo sviluppato è stato pensato in modo da poter essere esteso e riutilizzato in più contesti possibili, in modo che con diverse tarature potesse soddisfare le specifiche richieste per diversi tipi di motore.
Tutti i dati utilizzati durante la fase di progettazione sono stati ricavati da prove sperimentali effettuate dal personale qualificato dell’azienda.
A seguito dello sviluppo dell’algoritmo è seguita un’attenta verifica delle prestazioni e dei risultati con prove sperimentali eseguite direttamente sulle vetture di test. Tutte le prove sono state effettuate con l’affiancamento di collaudatori esperti dell’azienda.
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